Проекты, реализованные нашей командой

Кейсы роботизации и результаты, которые они дали производству

Сварка
2
комплекса KUKA
77–85%
загрузка при 40 ч/нед
36 мес.
гарантия
ЖД-инфраструктура KUKA KR 8 R1620 arc HW ВСМ Москва — СПб

Роботизированная сварка изделий для высокоскоростной магистрали Москва — Санкт-Петербург

АО «ЭЛТЕЗА» производит изделия железнодорожной автоматики — заземляющие узлы, соединители и скобы — для высокоскоростной магистрали Москва — Санкт-Петербург. Серийность измеряется сотнями тысяч единиц в год при жёстких требованиях ГОСТ к геометрии шва. Ручной труд стал узким местом всей производственной цепочки.

Раньше срока
пусконаладка при нормативе 45 рабочих дней
77–85%
загрузка оборудования
36 мес.
гарантийное сопровождение

Решение

  • 2 сварочных комплекса KUKA KR 8 R1620 arc HW + KUKA KR C4
  • Адаптивное лазерное слежение за швом FULL V160-TD в реальном времени
  • Технология TouchSense: поиск шва электрическим касанием
  • Синхронизация с позиционером KUKA KP1-RS500 по внешней 7-й оси
  • Двухзонная ячейка — безостановочный производственный поток
  • 3 семейства оснастки (ДКП2, СРСМ, РЭСФ), 5–10 изделий одновременно

Результат

  • Пусконаладка завершена с опережением нормативного срока (45 рабочих дней)
  • Загрузка 77–85% при 40-часовой рабочей неделе, при необходимости — круглосуточный режим
  • Параметры каждого шва записываются автоматически — данные можно передавать в заводскую систему учёта
  • Гарантийный период 36 месяцев, выезд инженера в течение суток
  • Обучение операторов с получением удостоверений установленного образца
Заказчик: АО «ЭЛТЕЗА» (поставщик ОАО «РЖД»)
Сварка
5,4 м
длина свариваемых изделий
0,04 мм
повторяемость
Повторный заказ
после первого комплекса
Машиностроение KUKA KR 8 R2100 arc HW Длинномерные изделия

Роботизированная сварка серийных металлоизделий для ДиКом

Производителю серийных металлоизделий требовалось автоматизировать сварку продукции, в том числе длинномерных конструкций длиной до 5,4 метра. Первый комплекс себя оправдал — последовал заказ на второй.

2
комплекса у заказчика
2 года
гарантия на комплекс
40 часов
обучение специалистов

Решение

  • Сварочный комплекс на базе KUKA KR 8 R2100 arc HW: робот на линейном треке 5 м и два позиционера грузоподъёмностью 500 кг
  • Двухзонная компоновка: робот варит на одном посту, пока на втором заменяют изделие
  • Сварочный источник 500 А с жидкостным охлаждением и станция автоматической очистки горелки
  • Оснастка изготавливается заказчиком по готовой конструкторской документации

Результат

  • Сварка изделий длиной до 5,4 м с повторяемостью 0,04 мм — приёмка с проверкой интерферометром
  • От подписания договора до запуска — 120 рабочих дней, обучение специалистов заказчика включено
  • Первый комплекс в эксплуатации, повторный заказ на второй — в реализации
Заказчик: ООО «ДиКом»
Сварка
В 8 раз
меньше трудозатрат
1 цикл
сварка рамы целиком
100%
контроль шва
Велопром MIG/MAG сварка ООО «Форвард»

Роботизированная сварка велосипедных рам и вилок

Ручная сварка велосипедной рамы требовала многократной переустановки и высокой квалификации сварщиков. Производительность ограничивала рост выпуска, а качество шва зависело от того, кто сегодня стоит на посту.

В 8 раз
меньше трудозатрат
1
цикл на всю раму
100%
контроль шва

Решение

  • Рама сваривается за один полный цикл — без переустановок и повторного базирования
  • Роботизированный комплекс с автоматической ориентацией деталей
  • Встроенная система контроля сварного шва

Результат

  • Снижение трудозатрат в 8 раз по сравнению с ручной и частично роботизированной технологией
  • Стабильное качество шва на серийных партиях
  • Реализовано для ООО «Форвард»
Заказчик: ООО «Форвард»
Сварка
−80%
времени на сборку
−60%
времени на сварку
0
кондукторов
Строительные конструкции Параметрическое ПО

Роботизированная сборка и сварка строительных металлоконструкций

Производство ответственных строительных конструкций велось вручную с использованием дорогостоящей оснастки, а каждый переход на новый типоразмер отнимал время на переналадку кондукторов.

−80%
время на сборку
−60%
время на сварку
100%
швов проверяется автоматически

Решение

  • Роботизированный комплекс без технологической оснастки (кондукторов)
  • Параметрическое ПО — переход на другой типоразмер без переналадки
  • Автоматический контроль сварного шва для ответственных конструкций

Результат

  • Экономия до 80% времени на сборке, до 60% на сварке
  • Масштабирование на весь типоряд изделий без дополнительных затрат
  • Проект реализован
Сварка
100%
герметичность шва
0
кондукторов
MIG/MAG
процесс сварки
Коллекторы Бескондукторная сборка ООО «ИМЗ»

Роботизированная сборка и сварка коллекторов

Сварка коллекторов предъявляла высокие требования к герметичности швов. Традиционная технология с кондукторами была дорогой в оснастке и не обеспечивала стабильное качество при серийном выпуске.

100%
герметичность
0
кондукторов
Стабильный шов
на серийных партиях

Решение

  • «Бескондукторная» сварка — робот сам выполняет сборку, установку и разгрузку деталей
  • Исключение дорогостоящей технологической оснастки
  • Обеспечение высоких требований по герметичности шва

Результат

  • Стабильная герметичность сварных швов на серийных партиях
  • Снижение затрат на оснастку и переналадку
  • Реализовано для ООО «ИМЗ»
Заказчик: ООО «ИМЗ»
Резка
6000
атм давление
±0,1
мм точность/м
3D
резка в пространстве
Гидроабразивная резка Давление 6000 атм

Роботизированный комплекс гидроабразивной резки

Задача — резка сложных объёмных заготовок и листового материала в 3D пространстве с экстремально высоким рабочим давлением. На тот момент в России не существовало роботизированных решений такого класса.

6000
атм давление
±0,1 мм
точность на 1 м хода
3D
пространственная резка

Решение

  • Роботизированный комплекс гидроабразивной резки с рабочим давлением 6000 атмосфер
  • Универсальная платформа: раскрой листового материала и обработка объёмных заготовок
  • Точность позиционирования ±0,1 мм на метр хода при температуре 20±2°С

Результат

  • Резка объёмных заготовок, недоступная плоскостному оборудованию
  • Полностью автоматическая подача и позиционирование заготовок
  • На момент запуска комплекс не имел серийных аналогов в России
Резка
3D
плазменная резка
0
ручных операций подачи
KUKA
платформа
Конструкционные профили Плазменная резка ООО «Станки и Технологии»

Роботизированный комплекс плазменной 3D-резки конструкционных профилей

Требовалась обработка торцов трубных и фасонных профилей: отверстия, нарезка нужного размера и конфигурации. Стандартное оборудование не обеспечивало нужную гибкость при переходе между типоразмерами.

3D
обработка торцов
0
ручных операций подачи
Любой профиль
без переналадки

Решение

  • 3D обработка торцов, вырезка отверстий, нарезка профилей любой конфигурации
  • Полностью автоматическая подача, отвод и позиционирование заготовок
  • Возможность оснащения шпинделем со сменным инструментом для зачистки

Результат

  • Полный цикл обработки профиля без участия оператора
  • Гибкость: переход между типоразмерами без переналадки
  • Заказчик — ООО «Станки и Технологии»
Заказчик: ООО «Станки и Технологии»
Фрезеровка
×400
рост производительности
Онлайн-контроль
толщины покрытия
KUKA
платформа
Ракетно-космическая отрасль Теплозащитное покрытие Контроль толщины онлайн

Фрезерование теплозащитного покрытия бака ракеты-носителя

Механическая обработка теплозащитного покрытия топливного бака ракеты-носителя — одна из наиболее сложных задач в отрасли: толщину покрытия нужно контролировать прямо во время обработки. Готовых решений для этой задачи на рынке не было.

×400
рост производительности
Онлайн-контроль
толщины покрытия
KUKA
промышленная платформа

Решение

  • Комплекс спроектирован под эту операцию с нуля — готовых аналогов не существовало
  • Встроенная система контроля толщины обрабатываемого покрытия в реальном времени
  • Специализированный инструмент и траектория под форму бака

Результат

  • Повышение производительности в 400 раз по сравнению с ручным процессом
  • Стабильное качество покрытия на ответственных изделиях
  • Проект реализован
Фрезеровка
5D
функционал ЧПУ
В разы
дешевле станка с ЧПУ
3D
контроль размеров
Композиционные материалы Замена ЧПУ

Фрезерование трёхмерных изделий из композиционных материалов

Обработка сложных трёхмерных изделий из композитов для радиоэлектронных систем требовала 5-координатного ЧПУ-станка стоимостью в разы выше бюджета. Требовался финальный контроль размеров и сохранение карты замеров.

5D
функционал фрезеровки
В разы
дешевле станка с ЧПУ
Карта замеров
по каждому изделию

Решение

  • Большая рабочая зона и гибкость робота обеспечивают функционал 5-координатного ЧПУ
  • Стоимость роботизированного комплекса значительно ниже замещаемого станка при большей гибкости
  • Финальная операция измерения полученных размеров детали
  • Автоматическое сохранение карты замеров для ответственных изделий

Результат

  • Полная обработка сложных 3D изделий из композитов в рамках одного комплекса
  • Документированный контроль качества каждого изделия
Напыление
4
операции в одном цикле
Карта дефектов
толщины и расслоения
0
касаний изделия при контроле
Нанесение покрытий Бесконтактный контроль

Нанесение и контроль многофункциональных покрытий

Требовалось наносить разнородные покрытия на изделия в форме тел вращения, а затем без контакта с поверхностью проверять толщину и расслоения и строить карту дефектов. Готовой технологии под эту задачу не существовало.

4
операции в 1 цикле
0
касаний изделия при контроле
Карта дефектов
по каждому изделию

Решение

  • Обезжиривание поверхности и грунтование
  • Нанесение разнородных и многофункциональных покрытий
  • Бесконтактный контроль толщины покрытий и расслоений
  • Построение карты толщин и отслоений по каждому изделию

Результат

  • Полный цикл нанесения и контроля покрытия в одном комплексе
  • Задокументированная карта качества по каждому изделию
Другое
ATEX
категории I и II
0
людей в опасной зоне
2
отрасли: химия и горнодобыча
Взрывоопасные среды ATEX сертификация Взрывозащищённое исполнение

Роботизированный комплекс для работы во взрывоопасной среде

Автоматизация технологических процессов в зонах с взрывоопасной атмосферой требует специальной сертификации оборудования — российских роботизированных решений с такой сертификацией на рынке не было.

ATEX I
горнодобывающая отрасль
ATEX II
химические производства
0
людей в опасных зонах

Решение

  • Комплекс сертифицирован для работы во взрывоопасных средах
  • Соответствие требованиям ATEX I (горнодобывающая отрасль)
  • Соответствие требованиям ATEX II (химические производства)
  • Взрывозащищённое исполнение всех компонентов комплекса

Результат

  • Автоматизация процессов в зонах, ранее недоступных для роботов
  • Полное исключение персонала из опасных зон
  • Опыт применим в химии, нефтегазе и горнодобыче
Обслуживание
1300°C
температура заготовки
100%
автоматизация цикла
0
людей у пресса
Горячая штамповка Экстремальные условия

Роботизированное обслуживание прессового оборудования

Подача раскалённых заготовок с температурой 1300°C к прессу — одна из наиболее опасных операций в кузнечном производстве. Работа вручную создавала риски для здоровья и ограничивала производительность оборудования.

1300°C
темп. заготовки
100%
автоматизация
Полная загрузка
прессового оборудования

Решение

  • Робот работает с заготовками температурой 1300°С без участия оператора
  • Полная автоматизация цикла обработки заготовки
  • Минимальное воздействие на изделие при переносе

Результат

  • Полное исключение людей из зоны работы с раскалённым металлом
  • Достижение максимально возможной производительности прессового оборудования
  • Пресс больше не простаивает в ожидании оператора
Обслуживание
5
операций в 1 цикле
0
простоев на охлаждение
100%
контроль отливки
Литьё под давлением Полный цикл

Роботизированное обслуживание машин литья под давлением

Обслуживание литьевой машины включало несколько операций: извлечение отливки, контроль целостности, удаление облоя, укладка на паллету. Выполнение вручную создавало простои и риски травматизма.

5
операций в цикле
0
простоев на охлаждение
100%
контроль отливки

Решение

  • Обслуживание литьевой машины в полностью автоматическом режиме
  • Контроль целостности отливки сразу после извлечения
  • Удаление облоя и литниковой питающей системы
  • Укладка готовой продукции на паллету

Результат

  • Полное исключение простоев на охлаждение изделия
  • Стабильный контроль качества каждой отливки
  • Непрерывный производственный цикл без участия оператора
Паллетирование
3D
машинное зрение
0
людей в помещении
Точный захват
при любом положении крепежа
Опасные среды Машинное зрение ООО «ЮНИТ»

Роботизированный комплекс перемещения ёмкостей с машинным зрением

Работа в помещении с опасными ёмкостями исключала присутствие людей. Крепёжные элементы варьировались по положению — нужна система распознавания в 3D перед каждым захватом.

3D
распознавание крепежа
0
людей в зоне работы
Точный захват
при любом положении крепежа

Решение

  • Машинное зрение распознаёт положение крепёжного элемента в 3D пространстве
  • Робот адаптирует захват под текущее положение ёмкости
  • Полное исключение нахождения человека в рабочем помещении

Результат

  • Безопасная работа в зоне с запретом на присутствие персонала
  • Стабильный перенос при вариативном расположении крепежа
  • Реализовано для ООО «ЮНИТ»
Заказчик: ООО «ЮНИТ»
Другое
450°C
температура расплава
Сбор и розлив
в автоматическом режиме
0
людей у ванны
Металлургия Горячее цинкование Экстремальные условия

Роботизированный комплекс сбора дросса из ванны цинкования

Сбор дросса с поверхности цинкового расплава — тяжёлая и опасная операция при температуре до 450°C и постоянном воздействии капель расплава. Ручной труд создавал серьёзные риски для здоровья персонала.

450°C
температура расплава
Стабильный ритм
сбора дросса и розлива
0
людей у ванны

Решение

  • Сбор дросса с поверхности расплава и заполнение изложниц в автоматическом режиме
  • Специальная защита робота от температуры 450°C и капель расплава
  • Интеграция в линию производства оцинкованного листа

Результат

  • Полное исключение персонала из зоны контакта с расплавом
  • Устранение вредных условий труда при горячем цинковании
  • Стабильный ритм сбора и розлива без участия операторов
Контроль качества
УЗК
дефектоскопия
360°
контроль поверхности
Карта дефектов
по каждому изделию
Контроль качества Ультразвуковая дефектоскопия

Роботизированный комплекс ультразвукового контроля металлических обечаек

Дефектоскопия обечаек велась вручную — медленно, с зависимостью от оператора и без сохранения результатов. Требовался полный контроль всей поверхности с локализацией дефектов и автоматическим документированием.

100%
поверхности обечайки
Быстрее ручного
метода контроля
Карта дефектов
сохраняется автоматически

Решение

  • Автоматическая УЗ-дефектоскопия металлических обечаек
  • Локализация внешних и внутренних дефектов по всей поверхности
  • Контроль сварных швов
  • Построение и сохранение карты дефектов по каждому изделию

Результат

  • Повышение производительности контроля по сравнению с ручным методом
  • Достоверность измерений не зависит от опыта и усталости оператора
  • Документированная история контроля каждого изделия
Сборка
2
робота KUKA
0
ошибок при сборке
Два манипулятора
работают синхронно
Сборка Ответственные изделия KUKA

Роботизированная сборка ответственных конструкций

Точная установка элементов конструкции для последующей запрессовки требовала высокой повторяемости. Ручная сборка допускала ошибки, критичные для качества ответственных изделий.

2
робота KUKA
Синхронная работа
в одном цикле
0
ошибок сборки

Решение

  • Два промышленных робота KUKA с пневматическими захватами
  • Точная установка элементов конструкции для последующей запрессовки
  • Синхронная работа двух манипуляторов в одном цикле

Результат

  • Высокая производительность сборочного процесса
  • Ошибки ручной сборки исключены полностью
  • Стабильное качество на серийных партиях ответственных изделий
Фрезеровка
АМГ
алюминиево-магниевый сплав
1
установ на всю деталь
Вместо ЧПУ
большая рабочая зона
Алюминиевые сплавы Замена ЧПУ-станка

Фрезерование крупногабаритных изделий из АМГ

Фрезерование крупногабаритных изделий из алюминиево-магниевого сплава ограничивалось рабочей зоной стандартного ЧПУ-станка. Требовалось решение для обработки деталей, выходящих за пределы стандартного оборудования.

1
установ на всю деталь
АМГ
алюминиево-магниевый сплав
Любая геометрия
без переоснастки

Решение

  • Робот заменяет ЧПУ-станок для обработки крупногабаритных деталей
  • Большая рабочая зона — детали, недоступные для стандартного оборудования
  • Фрезерование изделий из АМГ с требуемым качеством поверхности

Результат

  • Обработка крупногабаритных деталей в одном установе
  • Гибкость по геометрии — переход между изделиями без переоснастки
  • Снижение себестоимости по сравнению с крупным ЧПУ-оборудованием

Хотите такой же результат?

Расскажите о своей задаче — за 20 минут пришлём КП с расчётом окупаемости

Получить КП бесплатно →